Відповідно до статті 8 Закону України «Про автомобільні дороги» автомобільні дороги загального користування поділяються на автомобільні дороги державного та місцевого значення.

Автомобільні дороги державного значення підрозділяються на міжнародні, національні, регіональні та територіальні.

Перелік доріг державного значення, у тому числі їх ділянок, що суміщаються з вулицями міст та інших населених пунктів і фінансуються з державного бюджету, затверджує Кабінет Міністрів України один раз на три роки за пропозицією центрального органу виконавчої влади, що забезпечує формування та реалізує державну політику у сфері дорожнього господарства.

Автомобільні дороги місцевого значення поділяються на обласні та районні.

Перелік доріг місцевого значення, у тому числі їх ділянок, що суміщаються з вулицями міст та інших населених пунктів, затверджують Рада міністрів Автономної Республіки Крим та обласні державні адміністрації один раз на три роки.

Управління автомобільними дорогами загального користування здійснюють:

Державне агентство відновлення та розвитку інфраструктури України – щодо автомобільних доріг загального користування державного значення;

Рада міністрів Автономної Республіки Крим, обласні та Севастопольська міська державні (військові) адміністрацій – щодо автомобільних доріг загального користування місцевого значення.

Структура мережі автомобільних доріг загального користування:

Загальна протяжність автомобільних доріг загального користування державного значення складає 47 421,8 км, з них:

• міжнародні - 9348,3 км;
• національні - 7205,1 км;
• регіональні – 9503 км;
• територіальні – 21362 км.

У 2016 - 2018 роках проведено реформу децентралізації, зокрема: передано із сфери управління Агентства відновлення до сфери управління обласних державних адміністрацій автомобільні дороги загального користування місцевого значення; наділено обласні державні адміністрації повноваженнями та правами для забезпечення управління вказаними автомобільними дорогами.

Станом на цей час, протяжність автомобільних доріг загального користування місцевого значення (за виключенням автомобільних доріг на території Автономної Республіки Крим) складає 118 155,325 км.